Em uma panela média coloque o leite, o açúcar, o leite de coco e leve ao fogo médio até levantar fervura e desligue.
Misture a tapioca granulada, deixe hidratar por 40 minutos, mexendo frequentemente para não formar grumos.
Coloque em uma forma estilo inglês coberta com plástico filme e leve para gelar por no mínimo 4 horas.
Para a calda de coco queimado, coloque o açúcar em uma panela pequena e leve ao fogo médio para derreter. Adicione o leite de coco e misture bem formando um caramelo.
Sirva o cuscuz com a calda e o coco queimado.