Em uma panela, aqueça a margarina com o leite, o sal e a pimenta. Em uma tigela, misture o queijo com a tapioca. Quando o leite ferver, desligue o fogo e misture os ingredientes da tigela na panela. Mexa até obter uma textura mais firme e desligue o fogo. Em seguida, transfira para uma assadeira untada levemente com margarina e reserve na geladeira por cerca de 3 horas para firmar. Corte em cubinhos do tamanho que desejar e grelhe na frigideira com margarina ou azeite até dourar. Sirva em seguida.